第3课 · 电锯 🪚

S6智能机器人基础 · 触动传感器 · 等待模块 · 齿轮加速

🎬 课前引入

小朋友们想一想，光头强在森林里砍树用的是什么工具？对！是电锯！

那光头强的电锯是一直开着的吗？不是的——按下开关电锯就转，松开开关电锯就停。

🤔 想一想：我们的机器人怎么知道"按下开关"了呢？
机器人靠传感器来感知外界！今天我们要认识一个新零件——触动传感器，它就像机器人的手指，能感受到"被按了"还是"没被按"。

📺 B站：什么是传感器？一分钟看懂

👀 传感器 = 机器人的五官

👁️眼睛→颜色/光线传感器
👂耳朵→声音传感器
👃鼻子→气味传感器
✋手指→触动传感器
💡 触动传感器只能告诉主控"被按了"还是"没被按"（真/假），它不能知道按了多大力气。

🔧 今天的任务

1
搭一个电锯——大电机带动齿轮加速，前面装锯齿
2
学会等待模块——等按下、等松开
3
用触动传感器控制电锯：按一下转，再按一下变速

📐 搭建步骤（想清楚再动手）

①主控两侧装光滑梁
💡 齿轮加速：大齿轮（慢）带动小齿轮（快），锯齿就会转得飞快！想一想：为什么不用大齿轮直接带锯齿？

💻 编程：等待模块

今天学两个新模块（都是蓝色的"等待"类）：

▸ 等待直到：触动传感器 被按压 ▸ 等待直到：触动传感器 被松开
🤔 为什么要"等松开"？只"等按压"行不行？

如果只写"等被按压"，主控反应极快——你按下去的一瞬间它就执行了，但手还按着呢，下一个"等被按压"立刻又满足了，程序会飞快跑完，速度乱跳！

所以要等按压→等松开成对出现：按一下松一下，才算一次完整的"开关"动作。

程序思路：按一下变速一次

当程序启动 重复执行 等待直到 被按压 等待直到 被松开 以 30% 速度启动电机A 等待直到 被按压 等待直到 被松开 以 75% 速度启动电机A
✅ 第一次按=慢速30%，第二次按=快速75%，第三次又回到30%……循环！

📝 随堂小测

1. 触动传感器能告诉我们什么？
✅ 答案：B。触动传感器只有"按下/松开"两种状态，不能测力和时间。
2. "等待直到被按压"这个模块的作用是？
✅ 答案：B。等待模块像一道门，条件满足才开门放程序通过。
3. 大齿轮带动小齿轮，锯齿会？
✅ 答案：B。大齿轮转一圈，小齿轮要转好几圈，所以加速！
4. 为什么程序里要"等被按压"再"等被松开"？
✅ 答案：C。主控太快了，必须等手松开才算一次完整操作。

🚀 拓展思考

🤔 拓展1：能不能做三档变速？（慢/中/快）
在重复执行里加三组"等按压→等松开→设速度"，分别是30%、60%、100%，按一下升一档，循环。
🤔 拓展2：按下时转，松开就停，怎么做？
用"如果-否则"：如果被按压，电机转；否则电机停。这就是真实电锯开关的效果！
🤔 生活中还有哪些"按一下开、再按一下关"的东西？
电灯开关、电视遥控器按电源、笔按动开关、鼠标点击……它们都是"触发一次，状态切换一次"。
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